DC모터의 PID제어 설계
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작성일 20-08-30 07:46본문
Download : DC모터의 PID제어설계 완결판.hwp
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설계프로젝트에서 A+ 받은 결과물입니다.
DC모터의 PID제어 설계
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2. PID 설계절차
6. P제어(비례제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
(MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여
설명
레포트 > 공학,기술계열
10. 결론
3. 조원 역할 분담
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악 (MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여 비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악) 설계프로젝트에서 A+ 받은 결과물입니다.
비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악)
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 goal(목표) 차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 goal(목표) 치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
5. 비제어 시스템 特性
1. PID 설계目標(목표)
다.